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  码道利用格雷码,矩阵码,游标码,伪随机码等原理设计,轴旋转时,有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更,即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后,再开机重新测量时,仍可准确的读出停电或关机位置的代码,并准确的找到零位代码。