编码器资讯
荣德光学介绍伺服编码器调零是确保电机控制系统精度的关键操作,主要包括机械对位、电气调整和软件校准三种方式。
增量式编码器调零方法:
一、紧急调零法(适用于更换编码器后)
拆下电机并安装新编码器,固定后自由旋转。
动态调整:电机高速反转时调整编码器角度至停止;静态下反转编码器记录反转起始点,再顺时针微调至再次反转位置,最终确定零点。
示波器辅助法:对电机UV绕组通直流电(低于额定电流),使电机轴定向至平衡位置。用示波器观察编码器U相和Z信号,调整编码器位置直至Z信号稳定高电平。
二、手工调整技巧
通过Z相信号指示灯辅助:连接Z+/-信号线至指示灯,旋转编码器至灯亮后固定螺丝,边调整边拧紧。 需注意电机锁紧状态,避免外力干扰。
绝对式编码器调零方法:
电气参数调整:通过控制面板设置零点参数,或使用厂家专用软件。
自适应算法:部分高端系统支持自适应PID或模糊控制,实时修正零点偏差。
通用的注意事项如下:
1.安全操作:调零前必须断电,检查编码器连接线完好性。
2.工具选择:优先使用示波器、激光对中仪等设备提升精度。
3.验证测试:调零后需在不同负载下测试电机响应稳定性。
调零方法需根据编码器类型(增量式/绝对式)和电机品牌选择,优先参考设备手册。手工调整需耐心细致,专业设备可显著提升效率。
长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业,公司主要产品有编码器和联轴器,拉线式位移传感器。