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荣德光学介绍高速电机编码器干扰问题要如何解决?
干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类:
1.信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;
2.供电系统干扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线的干扰是主要因素。
电源及输电线路的内阻引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其他设备进行干扰。
高速电机编码器抗干扰的措施
一、供电系统的抗干扰设计
1.实行电源分组供电,例如,将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。
2.采用噪声滤波器降低交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
3.采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抗共模干扰能力。
二、信号传输通道的抗干扰设计
光电耦合隔离措施
在长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生干扰现象。
长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业,公司主要产品有编码器和联轴器,拉线式位移传感器。