编码器资讯
荣德光学介绍绝对值编码器信号输出主要有以下几个分类:并行输出、串行输出、总线式输出。
一、并行输出方式
绝对值编码器输出格雷码或者是纯二进制码,并行的输出方式就是具备高低电平输出,一般用0和1来标识,一般低位数的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的IO接口,快速输出,连接方式也非常简单。
二、串行SSI输出方式
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS42(TL)、RS485 等。SSI同步串行输出是一种非常广泛的输出方式。SSI接口(RS422 模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出的优点就是连接线用的比较少,并且同时他的传输距离更远,这大大提高了编码器使用过程中的可靠性。一般情况下高位数的绝对值编码器都是用串行输出的。
三、总线型输出方式
总线型绝对值编码器是多个编码器各以- -对信号线连接在一起, 通过设定地址,进行信号传输,它的信号的接收设备只需一个接口,可以读取多个编码器的信号。总线型绝对值编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,还没有形成一个统一规范,编码器常用的通讯规约有如下几种:PROFIBUS-DP ;CAN;DeviceNet Interbus等。
总线型绝对值编码器可以节省成本,降低连接线缆的长度、接收设备接口,传输距离远,在多个绝对值编码器信号输出集中控制的情况下成本效应非常可观。
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