随着工业自动化的不断发展，机械臂在各领域行业运用越来越广泛。荣德光学介绍机械臂上绝 对式编码器是怎样运用？

　　绝 对编码器由机械位置决定的每个位置的唯 一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。另外，绝 对式编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。

　　一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要绝 对式编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精 确控制提供必要的反馈信息。能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏；可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，绝 对式编码器上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。

　　对于机械手臂的设计要求高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计，让绝 对式编码器能更好的应用于其中。

　　在多圈光电绝 对式编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。绝 对式编码器高精度，高灵敏度，快速反应，能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。

　　长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业，公司主要产品有编码器和联轴器，拉线式位移传感器。