荣德光学介绍闭环电机控制与位置编码器的关系。

　不使用编码器的开环控制，有几个明显的弱点。由于没有反馈，电机能达到的速度精度很有限；由于不能优化电流控制，电机效率很难做得很高；必须严格限制瞬态响应，否则电机会丢步。因此很多电机应用都不再使用开环控制。比如以前大量使用开环控制的步进电机，现在也能做闭环控制。

　　闭环的电机控制通过提高电机和终端设备的使用效率，不仅实现了提高了电机运转性能可以改善要求严苛应用的质量和同步功能，还能节省大量能源。整个闭环电机控制反馈系统上功率级的功率逆变器、高性能位置检测以及电流/电压闭环反馈相互配合，电机性能和效率得以提高。

　　作为伺服系统中最关键的零部件之一，编码器一直以来扮演着能够决定伺服系统上限的重要角色。编码器通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号，其中光学和磁编码器技术使用都非常广泛。在通用伺服驱动器中，编码器用于测量轴位置，根据编码器提供的数据从中可推导出驱动器转速。

　　光学编码器由带有精细光刻槽的码道和码盘组成。当光穿过圆盘或从圆盘反射时，光电二极管传感器检测光的变化。光电二极管的模拟输出经过放大和数字化处理后反馈给控制器。磁编码器则是由安装在电机轴上的磁传感器，传感器提供正弦和余弦模拟输出，输出经过放大和数字化处理用于控制。

　　长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业，公司主要产品有编码器和联轴器，拉线式位移传感器。