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荣德光学介绍伺服电机为什么外加伺服编码器?
伺服编码器是安装在伺服电机上的一种传感器,用于测量伺服电机的磁极位置、转角和速度。根据物理介质的不同,伺服编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外,旋变器也是一种特殊的伺服编码器。市场上基本都是用光电编码器。但磁电编码器作为后起之秀,具有可靠性高、价格低、抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机配有编码器,添加外有编码器的原因?
伺服电机与伺服编码器的关系:转子位置、机械位置。
1.伺服电机的速度控制
A.伺服电机的转矩控制
B、机械位置同步跟踪(多个传动点)
C.定点停车
伺服电机配有编码器。为什么要加装编码器呢?
编码器有很多种类型,较常用的有绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,以及一些较高级的通信编码器。对于伺服系统来说,为了获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率。伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转数)是常用的,但线数越高编码器越贵,所以要了解控制系统的要求才能选择较合适的编码器。
增量编码器较常用,但较大的问题是掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以使用绝对值编码器;如果机械振动较大,不适合选用光电编码器,所以需要使用旋转变压器。
长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业,公司主要产品有编码器和联轴器,拉线式位移传感器。