荣德光学为大家介绍旋转编码器的选择与调整。

　　为运动控制系统选择旋转编码器取决于许多因素，其中主要是应用的精度要求，无论是位置和/或速度控制。在决定选择哪个编码器之前，请考虑最重要的因素，包括：定位精度、速度稳定、可闻的噪音、电力流失、带宽、决定驱动器命令信号响应。

　　定位精度仅取决于应用要求。如旋转变压器大多数每转一个信号周期。因此，位置分辨率非常有限，精度通常在±500“（弧秒）范围内，假设驱动电子设备中的插补通常导致每转总共16,384个位置。

　　另一方面许多旋转编码器中的感应扫描系统将提供明显更高的分辨率，通常在每转32个信号周期的范围内，导致±280“的精度。在这种情况下，插值是编码器内部的，每转产生131,072个位置。

　　光学旋转编码器基于非常精细的刻度，通常每转2048个信号周期，因此内部插值电子设备甚至可以实现更高的分辨率。此处的输出分辨率为25位，每转33,554,432绝对位置，精度范围为±20“。

　　为确保平稳的驱动性能，编码器必须在每次旋转时提供大量测量步骤作为拼图的第一部分。但是，工程师还必须注意编码器信号的质量。为了获得高分辨率，必须对扫描信号进行插值。扫描不充分，测量标准污染以及信号调节不足会导致信号偏离理想形状。在插值期间，可能发生错误，其周期性循环在一个信号周期内。因此，一个信号周期内的这些位置误差也称为“插值误差”。对于高质量编码器，这些误差通常是信号周期的1％到2％。

　　插值误差对定位精度产生不利影响，并且还显着降低了驱动器的速度稳定性和可听噪声行为。速度控制器根据误差曲线计算用于制动或加速驱动器的额定电流。在低进给速率下，进给驱动滞后于插补误差。在增加的速度下，插值误差的频率也增加。由于电机只能跟随控制带宽内的误差，因此其对速度稳定性行为的影响会随着速度的增加而降低。然而，电动机电流的扰动继续增加，这导致驱动器在高控制环路增益时产生噪声。

　　长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业，公司主要产品有编码器和联轴器，拉线式位移传感器。