旋转编码器在使用中是否能发挥出理想作用效果，关键还是需要看使用方法对不对，接口电路的连接是否正确。荣德光学为大家介绍旋转编码器的使用方法介绍。

　　一、修改驱动程序

　　旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中。

　　二、流接口驱动程序的编写

　　流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平。

　　三、硬件接口连接

　　驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确。

　　四、中断服务程序的编写

　　终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用，通过对CPU的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。

　　长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业，公司主要产品有编码器和联轴器，拉线式位移传感器。