编码器资讯
绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍联系,码盘上的码道数即是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不一样方位时,各光敏元件依据受光照与否变换出相应的电平信号,构成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的恣意方位都可读出一个固定的与方位相对应的数字码。明显,码道越多,分辨率就越高,关于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
编码器是使用天然二进制或循环二进制(葛莱码)方法进行光电变换的。编码器(电子手轮)与增量式编码器不一样之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,依据读出码盘上的编码,检测方位。编码的描绘可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
绝对式编码器产品的特点是:
1.没有累积差错;
2.能够直接读出视点坐标的值;
3.电源切除后方位信息不会丢掉。可是分辨率是由二进制的位数来决议的,也即是说精度取决于位数,当前有10位、14位等多种。
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