在伺服系统中运动部件的位置检测分角位移和直线位移检测。上述介绍的角位移传感器一般用于小角位移检测。而大角位移检测或直线位移检测，常用感应同步器、光栅、磁尺等。

　　伺服驱动器绝对型编码器相对于增量型编码器而言。绝对型编码器使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，不管什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。

　　增量型编码器做不到这一点。一般增量型编码器输出两个a、b脉冲信号和一个z(l)零位信号，a、b脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过a,b脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。

　　增量型编码器表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，伺服驱动器的增量型编码器比绝对型编码器在价格上便宜许多。

　　绝对位置与初始化当驱动系统使用绝对伺服电动机编码器功能时，系统的绝对位置数据（称为ABS数据）可以利用后备电池保存在伺服电动机编码器的存储器上。A时数据包括电机所转过的回转圈数和一转内相对于零位的脉冲数两部分，假设伺服电动机编码器的每转脉冲数为P由此可得到电机相对于零点的绝对位置。所谓齿轮的噪声一般是指齿轮传动装置辐射出来的噪声，通常包括齿轮传动轴、轴承和齿轮箱体等的声辐射。

　　记忆在伺服电动机编码器中的回转圈数与一转内的脉冲数可在伺服电动机驱动器的电源接通后，通过串行数据传输功能，自动从伺服电动机编码器读入到伺服电动机驱动器上，并作为当前的位置反馈值。回转圈数n还可通过伺服电动机驱动器的辅助调整参数Fn013进行显示与调整；一转内的脉冲数的显示与增量型伺服电动机编码器相同。

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