旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

　　绝对值旋转编码器(电子手轮)的机械设备：绝对值旋转编码器(编码器选型)的机械设备有高速端设备、 低速端设备、辅佐机械设备设备等多种形式。

　　1．高速端设备：设备于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法长处是分辨率高，因为多圈编码器(电子手轮)有4096圈，马达转变圈数在此量程范围内，可充沛用足量程 而提高分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，通常用于单向操控定位。别的编码器直接设备于高速端，马达颤动须较小，否则易损坏编码器。

　　2．低速端设备：设备于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端， 此办法已无齿 轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高。 别的，GPMV0814机械转数为90圈，用此办法较合理，若是卷筒转数超越90圈，可用1：3或1：4齿轮组调整至转数丈量范围内。

　　3．辅佐机械设备，收绳机械设备。

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