荣德光学介绍 如何判断编码器旋转方向及计数？

　　根据脉冲信号的输出的特点，常用的判断方式有以下二种
　　
　　一、比较法

　　在一个脉冲周期内，A、B相可以用四种运动时序表示，正转时为：11、01、00、10;反转时为：11、10、00、01,把此输出值保存起来，与下一个A、B相输出值做比较，即可得出运动方向(如果A、B相输出11后输出01,则为顺时针;如果输出11后输出10,则为逆时针)。

　　这种方式对产品的要求较高，不易产生误码，但每次均需从11状态开始。

　　二、边沿触发

　　由高电平向低电平变化的瞬间称为下降沿，由低电平向高电平变化的瞬间称为上升沿。如果A相输出为下降沿时，B相出现一个高电平，这时为顺时针旋转;当A相输出为下降沿时，B相出现一个低电平，这时为逆时针方向旋转。

　　长春荣德光学有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高新技术企业，公司主要产品有编码器和联轴器，拉线式位移传感器。